四川职教无人船设备

研究院首席顾问调研小豚智能。  2020年12月9日，研究院的首席顾问李处莅临东莞小豚智能技术有限公司，调研小豚智能有关无人艇装备的研发技术和市场效应。耿涛博士向李处详细解析了无人船部件、无人船平台、水下机器人部件等功能部件。目前这类产品已进入市场。通过视频短片介绍了无人艇集群系统控制、自主避障、双目视觉、感知等研发成果。   双方对无人艇领域进行了技术交流与市场业务对接，充分发挥现有的团队和技术优势，进一步完善技术成果转化链条。无人船是指在无船员的情况下，直接由自动导航系统或岸基中心控制从而保持正常航行和作业的一类船舶的总称。四川职教无人船设备

今年1月小豚智能作为首批入驻企业，已与松山湖国际创新创业社区（下称“双创社区”）签订入驻协议，计划4月底搬进新的办公室。“当前，我们的首要任务是提升产业化规模，双创社区拥有浓厚的创业氛围，更便于对接市场资源。”同时，耿涛坦言，社区提供的办公场所更加宽敞，首年免租，次年第三年租金减半。“团队‘毕业’后，我们有很多选择，还是想继续留在松山湖。一是我们对这里充满了感情，二是深切感受到了当地事业单位的诚意。”此外，去年7月，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学重要先行启动区。“松山湖一年一个样，我对这里充满信心。”耿涛表示，在国家战略的加持下，松山湖科学城将吸引更多人才的到来，推动产业转移。“我们希望能成为东莞及大湾区布局的一分子，在全自主无人艇领域留下自己的作为和身影。”浙江全自动无人船无人船将满足市场越来越高的降成本需求。

在自主无人艇航行过程中，实现无人机自主起降。记者25日从华中科技大学获悉，该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降，这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。据介绍,这一创新团队相继克服了自主无人机艇协同运动识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，拓展了机艇编队的机动性能，大幅提高机艇编队探测范围。其技术创新的成功对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。自主无人机艇协同运动起降极具挑战性，其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体，在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上，准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务，因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。 小豚智教-M12是一款专为大专院校、科研院所进行人工智能、机器人等而研制的一套教育类产品。

作为团队负责人，凭着一股“咬定青山不放松”的坚韧劲，耿涛很快便带领成员在业内取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在国内较早公开展示多艇协同技术；2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航，克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队；2019年1月，实现国内较早机艇自主协同运动起降。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定的10项发明知识产权目标。2020年7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有领头优势。如今，公司研发的无人船重要功能部件、无人船平台、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。同时，公司自主研发的无人艇自主引导控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品已达国际先进水平。 你认为无人船对海员的工作是一种威胁吗？植保无人投饵船

你觉得无人船有可能被应用到什么样的航线上？四川职教无人船设备

      7月20日，武汉中科燊教余总一行莅临东莞小豚智能技术有限公司参观考察，就无人艇领域学研合作平台的规划思路、发展情况及未来计划展开了深入调研和交流。实地参观了由总经理耿涛带领的无人自主技术创新研究工作实验室，总经理耿涛介绍了无人艇发展历程、相关先进技术和研发成果，讲解了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。双方对无人艇领域进行了技术交流，对未来的发展计划进行了探讨，希望继续充分发挥现有的团队和技术优势，进一步完善技术成果转化链条。四川职教无人船设备

东莞小豚智能技术有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司业务范围主要包括：无人船，无人艇，无人系统，人工智能等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司深耕无人船，无人艇，无人系统，人工智能，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。